Heinrich er utdannet lege fra Westfälische Wilhelms-Universität, Münster, Tyskland og University of Nottingham, UK med turnuspraksis på University of Western Ontario, Canada. Han har tysk doktorgrad (Dr. med.) og videreutdannet som spesialist i generell kirurgi i Tyskland og ortopedisk kirurgi i Norge.

Flyttet til Norge i 2001 og ansatt på kirurgisk avdeling på Sørlandet sykehus Flekkefjord (SSHF) fra 2001 til 2010. Midlertidig fikk han oppdrag som traumeteamleder for PRT11 / Det norske Forsvaret i Afghanistan.

Fra 2010 ansettelse som overlege ved proteseseksjonen på ortopedisk avdeling av Stavanger universitetssykehus og fra 2013 ansettelse i 50% stilling som kodeansvarlig for Kirurgisk divisjon. Ved siden av proteseoperasjoner og undervisning av medisinstudenter, jobbet han med kvalitetssikring av aktivitetsdata til Helsedirektoratet.

I 2016 ble han utnevnt som representant fra Helse Vest til referansegruppe for kodeverk for ortopediske og kirurgiske fagområder på Avdeling Helsefaglige kodeverk og terminologi på Direktoratet for e-helse som han hadde inne til 2022.

I 2017 fikk han oppdrag fra Administrerende Direktør Inger Cathrine Bryne med prosjektledelse for kvalitetssikring av aktivitetsdata i somatikken for hele Helse Stavanger. Prosjektet som ble avsluttet i 2019 har sikret rapportering av reell aktivitet til myndighetene for Helse Stavanger.

Han har publisert vitenskapelig artikkel i samarbeid med Nasjonalt Register for leddproteser om risikofaktorer for brudd under proteseoperasjoner. Videre arbeidere han med ett vitenskapelig samarbeidsprosjekt med Universitet i Stavanger om 3D printing og ett prosjekt med NTNU om preoperative templating før hofteprotesekirurgi.